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六自由度平臺上面放2t的重物，上平臺的架子要如何設計？有什么特別的要求嗎

發布時間：2022-12-29      點擊次數：902

這類平臺想自動平衡只要在平臺下面安裝與平臺垂直的重錘，平臺下面可以用，光電，磁力，機械各種傳感器測量平臺和垂線的夾角，夾角數據通過計算分配給液壓支柱的調節開關。用以調節支柱長短，就能夠達到平衡目的。現在還有一種6自由度加速度芯片，常用于飛行器平衡控制。


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